对比

型号

SMC100CC运动控制器，单轴直流电机

SMC100PP运动控制器，单轴步进电机

命令集

40+ intuitive, 2-letter ASCII commands

计算机接口

RS-232-C; USB compatible with external SMC-USB adapter

控制算法

Floating point digital PID loop with velocity

and friction feed forward, 2kHz servo rate;

backlash and hysteresis compensation

驱动方式

DC servo motors in open or closed loop

(CC model); Open-loop stepper motors control (PP model)

电机控制

CC model: 48 VDC @ 1.5 A rms, 3 A peak;

PP model: 48 VDC @ 1.1 A rms per phase;

100 kHz PWM switching frequency

运动

Point-to-point motion with s-gamma motion

profiler allowing acceleration and jerk time control

ESP 兼容性

ESP Stage Detecion

轴数

1

接口

Two-color LED

尺寸

33 H x 161 W x 140 D (mm)

I/O

4 TTL out; 4 TTL in; 1 analog input

软件

Windows Utility program; LabVIEW drivers

可菊链多达 31 个控制器

多轴系统配置示例

SMC 运动控制器是用于控制直流伺服电机 (SMC100CC)

和 2 相步进电机 (SMC100PP)（较高 48 VDC，1.5 A rms）

的单轴运动控制器/驱动器。两种控制器类型均能够以菊瓣式

方式连接在较多 31 个器件的通信总线中。SMC 控制器

还可以根据附加定位器为菊瓣式连接设备供电。对于独立使用的情况，

可以为单个控制器配备带位置显示的简单功能键盘。

通过 RS232 接口发送 ASCII 命令可以与计算机进行通信或进行可编程逻辑控制。

具备众多语言选项的简易编程

单轴系统配置示例

通过使用助记型 ASCII 命令简化应用程序编程。

有超过 40 个直观命令可供选择。

或者可使用针对其他语言的驱动程序，

包括 LabVIEW™ 驱动程序和通信 DLL。

远程控制器

较优 SMC-RC 是 SMC100 控制器的经济实惠的远程控制设备。

其配备了 16 字符的 LCD，能够进行位置显示；4 个按钮，

可用于操作 ± 点动、配置、归零、电机启动和电机停止。

即插即用的 ESP 兼容位移台

ESP 兼容位移台连接到 SMC 时会被立即识别，

并自动配置操作参数，无需用户输入。

这种即插即用功能不仅对用户透明，

而且还确保平台的安全操作。

RS-232-C 或 USB 通信

通过集成 RS-232-C 接口或使用外部适配器 SMC-USB（需要 Windows™ 操作系统）通过 USB 端口与 SMC100 进行通信。

基于 Windows 的直观软件支持所有配置，并能够实现基本的运动。

补偿模式

SMC 具有浮点数字 PID 回路，速度和摩擦前馈为 2 kHz 伺服率，并能够进行间隙或滞后补偿。这些特性改善了位移台的整体性能。

位移台和执行器的兼容性

SMC100单轴直流或步进运动控制器与下面列出的产品系列的电动位移台和执行器兼容。有关更多详细信息，请参见平台和控制器兼容性技术说明，或电动平台或执行器的系列页面。

电动线性平台

•精密，紧凑的VP线性位移台

•微型钢制MFA DC和步进电机线性平台

•中行程钢制UTS DC和步进电机线性平台

•高性能中行程ILS直流和步进电机线性平台

•高扭矩GTS线性位移台

•精密紧凑型VP垂直线性平台

•精密UZ垂直线性平台

电动旋转和测角平台

•薄型PR / SR50直流和步进电机旋转台

•高性能RV DC和步进电机旋转台

•精密URS DC和步进电机旋转台

•高速皮带驱动URB旋转台

•集成的垂直和旋转ZVR DC和步进电机平台

•高精度BGM和BGS DC和步进电机测角架

电动执行器

•TRA紧凑型执行器

•TRB紧凑型执行器

•LTA精密执行器

•VP高精度执行器