非会员
诚信认证：
工商注册信息已核实！
newportXPS-RL 通用高性能运动控制器/驱动器
| 品牌 | 厂商性质 | 产地 | 货期 |
|---|---|---|---|
| 理波 | 一般经销商 | 欧洲 | 现货 |
XPS-RL 通用高性能运动控制器/驱动器
4 轴 XPS-RL 通用运动控制器更为简便易用，可以驱动多种类型的电机，并可通过高速以太网 TCP/IP 接口来执行复杂运动。XPS 除了优异的伺服率和触发功能外，还具有直观的 GUI 和即插即用 ESP，成本低廉的 XPS-RL 是科研以及 OEM 应用的理想选择。
有关平移台兼容性，请单击此处：平移台兼容性矩阵
Ø1-4 轴通用运动控制器
ØESP 即插即用
Ø用户友好型界面
Ø单击平移台配置
Ø拥有一个完整资源库，其中包括了 LabVIEW、Python、Matlab 驱动程序和 .NET 配件
产品型号
对比 | 型号 | 轴数 |
| XPS-RLD2运动控制器，2轴通用驱动器，以太网，基本 GPIO 和 PCO | 2 |
| XPS-RLD4运动控制器，4 轴通用驱动器，以太网，基本 GPIO 和 PCO | 4 |
| XPS-RLDM直接驱动控制器/驱动器，1 轴，以太网，基本 GPIO 和 PCO | 1 |
产品规格
命令集 | 面向对象的语言，100多种功能，TCL生成的脚本，与EPICS兼容 |
补偿 | 线性误差，间隙补偿，误差映射 |
计算机接口 | 两个以太网10/100/1000 Base-T |
控制算法 | PI位置，PIDFF速度，PIDFF加速度，PIDDualFF电压，可变PID，微分截止滤波器，陷波滤波器或开环 |
ESP 兼容性 | ESP阶段检测 |
运动 | pt与pt同步，主轴，线性/圆弧插补，样条，PVT，模拟跟踪，主从 |
特征
ESP 即插即用兼容性 | |
ESP 兼容位移台连接到 XPS 时会被立即识别，并自动配置操作参数，无需用户输入。 这种即插即用功能不仅对用户透明，而且还确保位移台的安全操作。 |
|
通用驱动程序卡模块 | |
全不锈钢结构 | XPS-DRV11是与XPS-D和XPS-RLD控制器兼容的通用数字驱动程序卡。 它已经过优化，可与大多数Newport的DC， 步进和线性电机定位器一起使用。 阶段和控制器兼容性表列出了XPS-DRV11可以驱动的阶段。 |
通过单击操作完成配置 | |
新的网页界面现在允许快速配置 XPS，就像在 ESP301 控制器中进行配置一样简单。 |
|
直观的文件管理 | |
| 就像 Windows 环境一样，存储在 XPS-RL 中的系统文件现在可以轻松访问。 同时，这些文件可以在原位置编辑和保存， 无需从文件夹中拉取文件使用记事本或其他文本编辑器打开。 |
有意义的错误信息 | |
我们没有采用数字错误代码，而是提供了一组新的 更具描述性的错误代码，并可在 XPS-RL 中查看。 |
|
较佳位置分组 | |
| XPS 包含预配置的移动分组和用户可定义的移动分组， 以优化性能并简化功能（如线弧轨迹、样条线、 轮廓线和复杂 PVT 轨迹）的使用。这些移动分组可以 是单轴定位器、主轴、龙门架组、XY 组、XYZ 组或多轴组。 分组位移台的灵活性很大地改善了处理流程和错误处理， 并为轻松的应用开发提供了统一的结构。 |
通过补偿实现较大精度 | |
用户可以使用大量的补偿功能，包括一维、 二维或三维的侧隙、线性误差和误差映射补偿。 所有补偿在每个伺服周期内动态校正，默认频率为 8 kHz。 通过这些众多的补偿功能选择，可以使较基本的定位器成为一个高性能设备， 从而提高移动应用的精度和性能，并较终获得更可靠的结果。 |
补偿前（左）和补偿后（右）的示例错误 |
线弧、样条和 PVT 轨迹运动路径 | |
Catmull-Rom花键 | 线弧轨迹是一个由直线段和曲线段（仅仅于 XY 组中的定位器）组成的运动路径， 在整个相应区域中保持恒定的速度。按照线弧轨迹的顺序执行消除了不连续性。 通过一个专用功能执行轨迹预检查， 使执行过程在定位器参数范围内达到较优并确保安全。 样条轨迹在 XYZ 组上执行 Catmull-Rom 样条， 并以恒定速度通过用户指定的分段式三阶多项式控制点。 类似于线弧轨迹，样条轨迹具有轨迹预检查功能。 PVT 模式是用于创建复杂轨迹的较灵活模式。 在 PVT 中，轨迹元素由每个定位器的结束位置 (P) 和 结束速度 (V) 加上元素的持续时间 (T) 定义。 然后，控制器将计算在限定的时间和速度下通过所有限定位置的三次函数轨迹。 PVT 是一款用于具有各种变化速度的轨迹和具有非线性运动设备轨迹的强大工具。 |
实时处理和多任务处理 | |
基于 QNX 实时操作系统和多任务处理功能， XPS 能够使用 TCL 脚本执行用户生成的内部存储复杂应用程序。 运动处理器支持 TCL 程序执行，而不会对高优先级任务产生不利影响。 利用这种先进的实时多任务处理功能，XPS 不仅能管理较复杂的运动要求， 而且还能作为一个强大的独立过程控制器，以同时支持多个应用程序。 |
|
用于集成外部设备的输入和输出 | |
| XPS-RL 提供两个 GPIO 选项。 基本 GPIO 共有 8 个数字 I/O 和 2 个模拟 I/O， 而用户具有扩展 GPIO 选项，共有 40 个数字 I/O 和 8 个模拟 I/O。 这些 GPIO 可用于读取外部开关、控制阀或其他数字设备。 模拟输出可用于准确监视所有运动轴（如位置、速度或加速度）。 为了在运动过程中与外部设备同步，XPS 具有专用的“事件和动作”API， 用户可使用它在事件发生时触发动作。 典型示例包括当达到恒定速度时发送数字输出或在运动完成时启动 TCL 脚本。 定义后，XPS 将自动地监视事件状态以便以小于 125 µ |
注：该产品未在中华人民共和国食品药品监督管理部门申请医疗器械注册和备案，不可用于临床诊断或治疗等相关用途 | |
